Robotische Handaktivität

Alternativtext

Die Robotikhandaktivität finden Sie im Unterrichtsplan "Gebäudeautomaten, die Menschen emulieren". In diesem Unterrichtsplan werden die Anatomie und die Biomechanik der menschlichen Hand untersucht. Die Schüler und Studenten erstellen einen sensorisierten Handschuh und eine Roboterhand, um den Lernprozess zu unterstützen. Beim Erstellen des Projekts können für die Kursteilnehmer einige Probleme auftreten. Hier sind einige Tipps zur Problembehandlung, mit deren Hilfe sie ihre Probleme lösen können: 

Problem : Alle Flexsensoren zeigen -1 auf der Registerkarte Daten in Arbeitsmappe an.

Lösung – Verbinder für Handschuhe und Hand werden umgekehrt. 

Problem Mein sensorisierter Finger bewegt sich nicht auf der Roboterhand.

Lösung – Der Sensor könnte im Handschuh fehlerhaft sein. Wenn ja, entfernen und ersetzen Oder erwerben Sie einen, der arbeitet, um zu überprüfen, ob die Leads funktionieren.  

  • Der Motor des Servoservo wird gebraten – ersetzen Sie ihn.

  • Der Verbinder des Verbinders ist rückwärts – schalten Sie alle Verbindungen in Ihr Breadboard um.

  • Der Plastikservoarm, der den Faden hält, kann abgefallen sein oder ist lose.

  • Stellen Sie sicher, dass Der Mikrocontroller mit dem richtigen Code blinkt.

  • Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Excel-Arbeitsmappe verwenden– jedes Hacking STEM-Projekt enthält eine eigene angepasste Arbeitsmappe.

Problem Die Symbole "Runde 4" und "5" von Excel ändern sich nicht.

Lösung : Legen Sie datenkanäle auf der Registerkarte Arbeitsmappeneinstellungen auf 22 oder höher festlegen. 

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