Actividad de mano robotizada

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La actividad de mano robotizada se puede encontrar en el plan de lecciones Máquinas de creación que emulan a los humanos. Este plan de lección explora la anatomía y la biomecánica de la mano humana. Los alumnos crean un guantes sensorizado y una mano robotizada de paja para ayudar en el proceso de aprendizaje. Al crear el proyecto, es posible que los alumnos se tonen con algunos problemas. Estas son algunas sugerencias de solución de problemas para ayudarles a salir de la mala suerte: 

Problema: todos los sensores flexibles muestran -1 en la pestaña Datos en el libro.

Solución: los conectores de mano y de guantes se invierten. 

Problema: mi dedo sensorizado no se mueve en la mano robotizada.

Solución: el sensor podría estar defectuoso en el guantes. Si es así, quite y reemplace o adquiera uno que funcione para comprobar que los clientes potenciales están funcionando.  

  • El motor del servo está frito, reempláctelo.

  • El conector del servo es hacia atrás: cambia todas las conexiones de los servos a tu panel de pan.

  • Es posible que el brazo del servo de plástico transparente que sujeta el hilo se haya caído o esté suelto.

  • Asegúrese de que el microcontrolador parpadea con el código correcto.

  • Asegúrese de que usa el libro de Excel correcto: cada proyecto hacking STEM viene con su propio libro personalizado.

Problema: los iconos de la ronda 4 y 5 de Excel no cambian.

Solución: establezca los canales de datos en 22 o posteriores en la pestaña Configuración del libro. 

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