Activité de main robot

Main robot

L’activité du robot est disponible dans les machines de construction qui émulent le plan de cours humain. Ce plan de cours examine l’anatomie et la biomécanique de la mains humaines. Les étudiants créent un gant sensoriel et une mains de paille pour faciliter le processus d’apprentissage. Lors de la création du projet, les étudiants peuvent rencontrer des problèmes. Vous trouverez ci-dessous des conseils pour résoudre le problème : 

Problème - tous les capteurs Flex indiquent-1 sur les données dans l' onglet classeur.

Solution : les connecteurs du Gantt et les mains sont inversés. 

Problème - mon doigt sensoriel ne bouge pas sur la main du robot.

Solution : le capteur peut être défectueux dans le gant. Si tel est le cas, supprimez et remplacez ou achetez une personne qui travaille pour vérifier que les prospects fonctionnent.  

  • Le moteur d’asservissement est frit : remplacez-le.

  • Le connecteur servo est vers l’arrière : basculer toutes les connexions d’asservissement dans votre salon.

  • Effacement du bras de servo-en-plastique ou du fil en plastique.

  • Assurez-vous que votre microcontrôleur est éclairé en utilisant le code correct.

  • Assurez-vous d’utiliser le classeur Excel approprié : chaque projet de piratage est fourni avec son propre classeur personnalisé.

Problème -les icônes Excel arrondi 4 et 5 ne changent pas.

Solution : définissez les canaux de données sur 22 ou une version ultérieure dans l’onglet Paramètres du classeur

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