Mapper des espaces physiques avec HoloLens

HoloLens combine les hologrammes avec votre monde réel. Pour ce faire, HoloLens doit se familiariser avec le monde réel autour de vous et se souvenir de l’endroit où vous placez des hologrammes dans cet espace.

Au fil du temps, HoloLens construit une cartographie spatiale de l’environnement qu’il a vu. HoloLens met à jour la cartographie en fonction de l’évolution de l’environnement. Tant que vous êtes connecté et que l’appareil est allumé, HoloLens crée et met à jour vos cartes spatiales. Si vous tenez ou que vous portez l’appareil avec les caméras pointées vers un espace, HoloLens essaie de cartographier la zone. Bien qu’HoloLens apprenne naturellement un espace au fil du temps, vous pouvez aider HoloLens à cartographier votre espace plus rapidement et plus efficacement.

Cet article explique comment HoloLens cartographie les espaces, comment améliorer la cartographie spatiale et comment gérer les données spatiales recueillies par HoloLens.

Sélection et configuration de votre espace

Les caractéristiques de votre environnement peuvent rendre difficile l’interprétation d’un espace par HoloLens. Les niveaux d’éclairage, les matériaux présents dans l’espace, la disposition des objets, etc. peuvent tous affecter la façon dont HoloLens cartographie une zone.

HoloLens fonctionne mieux dans certains types d’environnements. Pour produire la meilleure cartographie spatiale, choisissez une pièce suffisamment éclairée et spacieuse. Évitez les espaces sombres et les pièces qui ont des surfaces sombres, brillantes ou translucides (pour les instance, les miroirs ou les rideaux gauzy).

HoloLens est optimisé pour une utilisation en intérieur. La cartographie spatiale fonctionne également mieux quand le Wi-Fi est activé, bien qu’il ne soit pas nécessaire de se connecter à un réseau. HoloLens peut obtenir des points d’accès Wi-Fi même s’il n’est pas connecté ou authentifié. La fonctionnalité HoloLens ne change pas si les points d’accès sont connectés à Internet ou intranet/local uniquement.

Utilisez HoloLens seulement dans les endroits sûrs et sans dangers. En savoir plus sur la sécurité.

Cartographie de votre espace

Vous êtes maintenant prêt à commencer à cartographier votre espace. Quand HoloLens commence à cartographier votre environnement, vous voyez un graphique de mailles se développer dans l’espace. Dans la page d’accueil de Mixed Reality, vous pouvez déclencher l’affichage de la cartographie en sélectionnant une surface cartographiée.

Voici des recommandations pour créer une bonne cartographie spatiale.

Comprendre les scénarios pour la zone

Il est important de passer le plus de temps là où vous utilisez HoloLens, afin que la carte soit pertinente et complète. Par exemple, si un scénario d’utilisation d’HoloLens implique de se déplacer du point A au point B, parcourez ce chemin deux ou trois fois, en regardant dans toutes les directions pendant que vous vous déplacez.

Parcourez lentement l’espace.

Si vous vous déplacez trop rapidement dans la zone, il est probable qu’HoloLens ne parvienne pas à cartographier des zones. Parcourez lentement l’espace, en vous arrêtant tous les 2 à 3 mètres pour regarder votre environnement.

Des mouvements calmes aident également à améliorer l’efficacité de la cartographie par HoloLens.

Regardez dans toutes les directions

Le fait de regarder autour de vous quand vous cartographiez l’espace donne davantage de données à HoloLens sur la position des points les uns par rapport aux autres.

Par exemple, si vous ne regardez pas en haut, HoloLens ne peut pas savoir où se trouve le plafond d’une pièce.

N’oubliez pas de regarder le sol quand vous cartographiez l’espace.

Couvrez les zones importantes plusieurs fois

Parcourir une zone plusieurs fois permet de collecter des caractéristiques que vous avez peut-être manquées lors du premier parcours. Pour créer une cartographie idéale, essayez de parcourir une zone deux à trois fois.

Si possible, en répétant ces mouvements, consacrez du temps à parcourir une zone dans une direction, puis faites demi-tour et revenez par le même chemin.

Prenez le temps de bien cartographier la zone

Il faut entre 15 et 20 minutes pour qu’HoloLens cartographie entièrement son environnement et s’y adapte. Si vous disposez d’un espace où vous envisagez d’utiliser un appareil HoloLens fréquemment, prendre ce temps préalablement pour cartographier l’espace peut éviter de rencontrer des problèmes ultérieurement.

Erreurs possibles dans la cartographie spatiale

Les erreurs dans les données de cartographie spatiale sont classées en plusieurs catégories :

• Trous : des surfaces du monde réel sont absentes des données de la cartographie spatiale.
• Hallucinations : les surfaces existent dans les données de mappage spatial qui n’existent pas dans le monde réel.
• Trous de vers : HoloLens « perd » une partie de la cartographie spatiale en pensant qu’elle se trouve dans une partie de la cartographie différente de celle où elle se trouve en réalité.
• Biais : des surfaces dans les données de la cartographie spatiale sont imparfaitement alignées avec les surfaces du monde réel, en décalage vers l’avant ou l’arrière.

Si vous voyez l’une de ces erreurs, utilisez le FeedbackHub pour envoyer des commentaires.

Sécurité et stockage des données spatiales

La mise à jour de Windows 10 version 1803 et ultérieur pour Microsoft HoloLens stocke les données de cartographie dans une base de données locale (sur l’appareil).

Les utilisateurs HoloLens ne peuvent pas accéder directement à la base de données cartographique, même lorsque l’appareil est branché à un PC ou lors de l’utilisation de l’application Explorateur de fichiers. Quand BitLocker est activé sur HoloLens, les données cartographiques stockées sont également cryptées ainsi que l’ensemble du volume.

Supprimer des données cartographiques et des espaces connus de HoloLens

Il existe deux options pour supprimer des données cartographiques dans Paramètres -> Système -> Hologrammes :

• Pour supprimer les hologrammes à proximité, sélectionnez Remove nearby holograms (Supprimer les hologrammes à proximité). Cette commande efface les données cartographiques et les hologrammes ancrés pour l’espace actif. Si vous continuez à utiliser l’appareil dans le même espace, il crée et stocke une toute nouvelle section de cartographie pour remplacer les informations supprimées.

  Notes

  Les hologrammes « à proximité » sont des hologrammes ancrés dans la même section de cartographie de l’espace actif.

  Par exemple, vous pouvez utiliser cette option pour effacer les données cartographiques professionnelles sans affecter les données cartographiques privées.

• Pour supprimer tous les hologrammes, sélectionnez Remove all holograms (Supprimer tous les hologrammes). Cette commande efface toutes les données cartographiques stockées sur l’appareil et tous les hologrammes ancrés. Vous devez placer explicitement tous les hologrammes. Vous ne pouvez pas redécouvrir les hologrammes précédemment placés.

Données Wi-Fi dans les cartographies spatiales

HoloLens stocke les caractéristiques Wi-Fi afin de vous aider à corréler les emplacements des hologrammes et les sections de cartographie stockées dans la base de données HoloLens des espaces connus. Les informations sur Wi-Fi caractéristiques ne sont pas accessibles aux utilisateurs et ne sont pas envoyées à Microsoft à l’aide du cloud ou de la télémétrie.

Tant que le Wi-Fi est activé, HoloLens met en corrélation les données cartographiques avec les points d’accès Wi-Fi à proximité. Il n’existe aucune différence de comportement, qu’un réseau soit connecté ou détecté à proximité. Si le Wi-Fi est désactivé, l’HoloLens continue de le rechercher dans l’espace. Cependant, HoloLens doit rechercher dans davantage de données cartographiques de la base de données spatiale et peut avoir besoin de plus de temps pour trouver des hologrammes. Sans les informations Wi-Fi, HoloLens doit comparer les analyses actives à toutes les ancres d’hologramme et aux sections de cartographie qui sont stockées sur l’appareil afin de localiser la partie correcte de la cartographie.

Rubriques connexes

• Conception du mappage spatial