Atividade de Mão Robótica

Atividade de Mão Robótica

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A Atividade de Mão Robótica pode ser encontrada no plano de lição Máquinas de Construção que Emulam Humanos. Este plano de lição explora a anatomia e a biomecânica da mão humana. Os alunos constroem uma luva sensorizada e uma mão robótico de canudos para ajudar no processo de aprendizagem. Ao criar o projeto, os alunos podem ter alguns problemas. Aqui estão algumas dicas de solução de problemas para ajudá-los a obter unstuck: 

Problema - Todos os sensores flexíveis mostram -1 na guia Dados na lista de trabalho.

Solução - Os conectores de mão e de luva são invertidos. 

Problema - Meu dedo sensorizado não se move na mão robótica.

Solução - O sensor pode estar com falha na luva. Nesse caso, remova e substitua ou adquira um que está funcionando para verificar se os leads estão funcionando.  

  • O motor do servo é friturado— substitua-o.

  • O conector de servo está para trás— alternar todas as conexões de servo para a sua placa de amplitude.

  • Limpar o braço do servo de plástico segurando o thread pode ter caído ou está solto.

  • Certifique-se de que o microcontrolador está piscando usando o código correto.

  • Certifique-se de que você esteja usando a planilha correta do Excel , cada projeto STEM de Hacking vem com sua própria planilha personalizada.

Problema - Os ícones do Excel round 4 e 5 não mudam.

Solução - Definir canais de dados como 22 ou superior na guia Configurações da Workbook. 

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