A atividade robótica da mão pode ser encontrada nas máquinas de construção que emulam o plano de aulas dos humanos. Este plano de aula explora a anatomia e a biomecânica da mão humana. Os alunos constroem uma luva sensorizada e uma mão robótica de palha para ajudar no processo de aprendizagem. Ao construir o projeto, os estudantes podem ter alguns problemas. Aqui estão algumas dicas de resolução de problemas para ajudá-los a desprender-se:
Problema - Todos os sensores flex mostram -1 no separador Data In workbook.
Solução - Os conectores de luva e de mão são invertidos.
Problema - O meu dedo sensorizado não se move na mão robótica.
Solução - O sensor pode estar defeituoso na luva. Em caso afirmativo, remova e substitua ou adquira um que esteja a trabalhar para verificar se os cabos estão a funcionar.
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O motor servo está frito — substitua-o.
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O conector servo está ao contrário — altere todas as ligações servo na sua prancha de pão.
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Braço de servo de plástico transparente que segura o fio pode ter caído ou está solto.
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Certifique-se de que o microcontrolador é intermitente utilizando o código correto.
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Certifique-se de que está a usar o Livro de Trabalho excel correto — cada projeto Hacking STEM vem com o seu próprio livro personalizado.
Problema - Os ícones Excel Round 4 e 5 não mudam.
Solução - Defina os canais de dados para 22 ou mais no separador Definições do Livro.
