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快速入门：设置 Azure Kinect DK

本快速入门提供有关如何设置 Azure Kinect DK 的指导。其中介绍了如何测试传感器流可视化和使用 Azure Kinect 查看器。

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系统要求

查看系统要求，验证主机电脑配置是否符合所有的 Azure Kinect DK 最低要求。

注意

使用本设备之前，请务必除去相机保护膜。

将电源连接器插入设备背面的电源插孔。将 USB 电源适配器连接到线缆的另一端，然后将适配器插入电源插座。
将 USB 数据线的一端连接到设备，将另一端连接到电脑上的 USB 3.0 端口。

注意

为了获得最佳结果，请将电缆直接连接到设备和电脑。避免在连接中使用扩展或额外的适配器。
验证电源指示器 LED（USB 电缆旁边）是否为稳定白色。

设备通电需要几秒钟时间。当正面的流 LED 指示灯熄灭时，表示设备可供使用。

有关电源指示器 LED 的详细信息，请参阅光的含义是什么？

SDK 需要设备固件的最新版本才能正常工作。若要检查并更新固件版本，请按更新 Azure Kinect DK 固件中的步骤操作。

启动 Azure Kinect 查看器。可以使用以下方法之一来启动此工具：
- 可以通过命令行启动查看器，也可以通过双击可执行文件来这样做。文件 k4aviewer.exe 位于 SDK 工具目录（例如 C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe，其中的 X.Y.Z 是安装的 SDK 版本）。
- 可以从设备的“启动”菜单启动 Azure Kinect 查看器。
在 Azure Kinect 查看器中，选择“打开设备”>“启动”。
验证该工具是否可视化每个传感器流：
- 深度相机
- 彩色相机
- 红外相机
- IMU
- 麦克风