Да, если для iOS включено сохранение контактов или для Android включена синхронизация контактов (в параметрах > выберите нужную учетную запись > Сохранить контакт), новые контакты и изменения, внесенные в контакты в Outlook для iOS и Android, будут сохранены в приложении "Контакты" на вашем устройстве.
Но изменения, сделанные непосредственно в приложении "Контакты" на вашем устройстве, не будут сохранены в Outlook для iOS и Android.