Sim, quando Salvar Contatos estiver habilitado para iOS ou Sincronizar Contatos estiver habilitado para Android (Configurações > selecionam a conta > desejada Salvar Contato), os contatos recém-adicionados e as edições feitas em seus contatos no Outlook para iOS e Android serão salvos no aplicativo Contatos em seu dispositivo.
Porém, as edições feitas diretamente no aplicativo Contatos do seu dispositivo não serão salvas no Outlook para iOS e Android.