Sim, quando a opção Guardar Contactos está ativada para iOS ou a opção Sincronizar Contactos está ativada para Android (as definições > selecionam a conta > pretendida Guardar Contacto), os contactos adicionados recentemente e as edições efetuadas aos seus contactos no Outlook para iOS e Android serão guardados na aplicação Contactos no seu dispositivo.
Porém, as edições feitas diretamente no aplicativo Contatos do seu dispositivo não serão salvas no Outlook para iOS e Android.