Problema
Verifiquei que não há nenhum pacote de rmr2 incluída.
Solução
Baixe primeiro rmr2_3.0.0.tar.gz do gitHub e depois do r terminal install.packages("/home/satya/Downloads/rmr2_3.0.0.tar.gz") no lugar de satya você pode escrever seu nome de usuário.
Também é aconselhável executar update.packages antes de install.packages para garantir que as dependências já instaladas tenham as versões mais recentes.
Consulte https://github.com/RevolutionAnalytics/RHadoop/wiki/rmr como rmr2 de instalação é um pouco diferente.